Sequentielle Systeme: Binäre und Fuzzy Automatisierung mit by Dieter Franke

Sequentielle Systeme: Binäre und Fuzzy Automatisierung mit by Dieter Franke

By Dieter Franke

Zu den zentralen gegenwlirtigen Herausforderungen der am Infonnationsbegriff orientier ten Regelungs- und Automatisierungstechnik geMren die diskreten Steuerungen. In ge wisser Hinsicht steht diese Systemklasse den durch Abtastung kontinuierlicher Prozesse entstehenden zeitdiskreten Systemen nahe: Beiden gemein ist die zeitlich sequentieUe Abfolge der Systemzustllnde, was once durch den Oberbegriff "SequentieHe Systeme" treffend charakterisiert wird. Dennoch gibt es zwei bedeutsame Wesensunterschiede, die einer einheitlichen Gesamtschau scheinbar im Wege stehen: Zum einen sind diskrete Steuerun gen - anders als klassische zeitdiskrete Systeme - nur diskreter Werte aHer Steuer-, Zustands- und AusgangsgrlSBen flIhig. Die grlSBte praktische Bedeutung haben die biniiren Prozesse erlangt, diskrete Systeme additionally, deren sllmtliche Variablen nur je zweier Werte flIhig sind. guy hat es nicht mehr mit numerischen Variablen zu tun, sondern mit logischen Variablen. Der zweite Wesensunterschied zwischen klassischen Abtastsystemen und diskreten Steuerungen betrifft die artwork der Taktung. Abtastsysteme unterliegen in der, Regel einem konstanten, durch die Abtastperiode gegebenen Zeittakt. Dagegen wird ein diskretes Steuerungssystem haufig durch die in ibm spontan auftretenden Ereignisse ge taktet; es wird so zu einem ereignisdiskreten method. Diese prinzipieHen Unterschiede wurden seither als so gravierend erachtet, daB sich eigenstlindige Methoden der nicht numerischen Datenverarbeitung ftlr die examine und. Synthese diskreter Steuerungen herausgebildet haben. Ihre theoretische foundation wird vor aHem von der Diskreten Mathe matik, der Automatentheorie und der Netztheorie bereitgesteHt.

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50) S schreiben. 38). 39) anwendbar. Komponentenweise wird zunacbst x/k+l) = ftlx(k). u(k)] = 1(J~+p [x(k). u(k)] . , n. y t

5) verschwinden dann die KoefflZienten Das sind diejenigen KoefflZienten. 4 (also n+l. n+2) enthiilt. Es ist niimlich diese Kombination. die auf das Produkt ul(k) . uz(k) hinweist. 1) nicht vorkommen soli. 1 Schalttabelle zu Gl. 4) u2(k) uI(k) x2(k) xI(k) 0 0 0 0 x2(k+l) xI(k+l) x(l) xii) 2 0 0 0 1 x~2) xF) 0 0 1 0 x~3) xP) 0 0 1 1 x(4) 2 x(4) I 0 1 0 0 x&S) x(S) I 0 1 0 1 x(6) 2 x(6) I 0 1 1 0 x(7) 2 x(7) I 0 1 1 1 x(8) 2 x(8) I 1 0 0 0 x(9) 2 x(9) 1 1 0 0 1 x(lO) 2 x(lO) I 1 0 1 0 x(ll) 2 x(ll) 1 1 0 1 1 x~12) x(12) 1 1 1 0 0 x(l3) 2 x(13) 1 1 1 0 1 x(l4) 2 x(l4) 1 1 1 1 0 x&IS) x(IS) 1 1 1 1 1 x(l6) 2 x(16) 1 Die genannten Koefflzienten entsprechen gerade den letzten vier Komponenten des Vektors f l (vgI.

Allerdings kommt zur Bildung der biniiren Ausgangsgro6e immer noch das schaltende Zweipunktglied zum Einsatz. Die in diesem Kapitel vorgeschlagene Beschreibungsform Boolescher Schaltfunktionen kommt ausschlieBlich mit stetigen gewohnlichen algebraischen Rechenoperationen im Dezimalzahlensystem aus, namlich der Addition und der Multiplikation. Diese arithmetische Modellbildung hat eine ganze Reihe von Vorziigen: • Sie kommt der Denkweise der Regelungstechnik entgegen. Stetige nichtlineare Funktionen sind methodisch leichter zu bewaltigen als eine gro6e Anzahl schaltender Zweipunktglieder.

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