Programmierung und Simulation von Zellenabläufen in der by Peter Raith
By Peter Raith
Die vorliegende Dissertation entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissen schafl: licher Mitarbeiter am Institut fur Werkzeugmaschinen und Betriebswissen schaften (iwb) der Technischen Universitat Munchen. Herrn Prof. Dr. -Ing. J. Milberg, dem Leiter dieses Instituts, gilt mein besonderer Dank fur die wohlwollende Forderung und fur die wertvollen Hinweise, die zum erfolgreichen Abschluss meiner Arbeit entscheidend beigetragen haben. Herrn Prof. Dr. -Ing. J. Heinzl, dem Leiter des Lehrstuhls fur Feingeratebau und Getriebelehre, danke ich fur die Ubernahme des Koreferates und die aufinerk comparable Durchsicht der Arbeit. Daruber hinaus mochte ich allen Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern des Instituts und allen Studenten, die mich bei der Erstellung meiner Arbeit unterstutzt haben, recht herzlich danken. Munchen, im Mai 1993 Peter Raith Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung und Zielsetzung 1 1. 1 Produktabhangige software program - Ein challenge bei der P- duktionsumstellung . 1 1. 2 Ziel der Arbeit five 1. three Vorgehensweise 7 2 Zellensteuerung und -programmierung nine 2. 1 Uberblick . . . . . . . . . . . . . . . . . nine 2. 2 Die Zellenebene als Hierarchiestufe in einem Produktio- method . . . . . . . . . . . . . . nine 2. three Aufgaben einer Zellensteuerung thirteen 2. four Steuerung von Zellenablaufen 15 2. five Programmierung von Zellenablaufen 17 2. 6 Systeme zur Programmierung von Zellenablaufen 24 2. 7 Zusammenfassung zero zero zero zero 30 three Anforderungen an ein Programmiersystem fur Z- lenablaufe 33 three. 1 Uberblick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 I II Inhaltsverzeichnis three. 2 Systemtechnischer Ansatz fur die Programmierung von Zellenablaufen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 three. three Integration in ein ganzheitliches Planungskonzept . 35 three
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Mit der Anwendung klassischer ökonometrischer Verfahren und neuronaler Netze auf praktische und theoretische Fragestellungen im Finanzmarkt befaßt sich dieser Band. Die folgenden Themen werden behandelt: Wechselkursprognosen mit ökonometrischen Methoden und künstlichen neuronalen Netzen, examine und Prognose von Finanzmarktdaten, Beziehungen zwischen Renten- und Aktienmarkt, Simultane Prognose von Aktienkursen, Zinsen und Währungen mit neuronalen Netzen in einem integrierten Modell, Variablenselektion und Prognose, Wechselkursvolatilitäten und Autokorrelationsfunktion bei operationalen Zeitskalen, Prognosevergleich von verschiedenen Verfahren zur Zinsprognose mit Teilnahme von mehreren Forschern und Fortbildungsinstitutionen, Tutorien zur Anwendung von Methoden der Künstlichen Intelligenz.
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Die zur OfflineProgrammierung von Robotern entwickelten Systeme sind aufgrund der immer komplexer werdenden Peripherie der Zellen, mit der die Roboter zusammenwirken müssen, dazu gezwungen, die Peripherie auch nachzubilden. So werden hier teilweise auch Nachbildungen von Zellensteuerungen implementiert. Der Bediener wird bei der Ablaufprogrammierung auf Zellenebene, im Gegensatz zur Roboterprogrammierung jedoch kaum unterstützt. Ein Test der Ablaufvorschriften kann erfolgen. Klassischerweise wird ein dreidimensionales Modell der Zelle verwendet, so daß auch Kollisionsüberprüfungen durchgeführt werden können.
Neue Entwicklungen sollen hier möglichst unterbleiben. Die Aktor-/ Sensorebene wird von Simulationsmodulen nachgebildet. Auch hierfür liegen bereits weitentwickelte Softwarepakete vor, so daß keine Eigenentwicklung nötig ist. Die Adaption geeigneter, bereits in anderen Bereichen, wie der offiine Re- oder Ne-Programmierung, eingesetzter Simulationsmodule soll vorgesehen werden. Ein Beispiel ist das in [3, 5] beschriebene Ne-Simulationssystem eOSIMA. In einer 3DSimulation wird bei diesem System ein detailgetreues Abbild der Produktionszelle dargestellt.
Der dritte Schritt umfaßt den Entwurf der geforderten Analysefunktionalitäten. In einem letzten Schritt wird die Nachbildung der einzelnen Hierarchieebenen der Steuerungstechnik, der Zellen-, Steuerungs- und Aktor-/Sensorebene, näher betrachtet. Schwerpunktmäßig soll die Möglichkeit der Anhindung fremder Softwarepakete erarbeitet werden. 1 Konzeption einer modularen Systemstruktur Systemaufbau Eine Entwicklungsumgebung für eine komplexe Aufgabenstellung wie sie in Kapitel 3 beschrieben wird, muß sich zum einen durch eine leichte Bedienbarkeit und Übersichtlichkeit, zum anderen aber auch durch Flexibilität und Erweiterbarkeit auszeichnen [61].