Getriebetechnik: Analyse Synthese Optimierung by Professor Dr. sc. techn. Kurt Luck, Professor Dr. sc. nat.
By Professor Dr. sc. techn. Kurt Luck, Professor Dr. sc. nat. Karl-Heinz Modler (auth.)
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26) erfüllt sind, liegt eine Doppelschwinge mit umlaufender Koppel vor. 4. 26) erfüllt sind, liegt eine Schwingkurbel vor. 3). 27) entsprechen, ist eine vierte Ungleichung als Existenzbedingung für das jeweilige Viergelenkgetriebe hinzuzufügen, damit die Eindeutigkeit gewährleistet ist. Das führt zu den vier weiteren Getriebetypen des Gelenkvierecks, die kein umlaufendes Getriebeglied besitzen. 5. ft < 0; 12 < 0; Ia < 0: Für A 0B 0 = lmax und Doppelschwinge. 6. l1 > 0; 12 > 0; Ia < ft + 1 + Ia + 2 > 0 entsteht eine innen-innen-schwingende 0: Für A 0 A = lmax und -11 gende Doppelschwinge.
Getriebesystematik 3. In einer geschlossenen Gliedergruppe dürfen nicht weniger als zwei Drehgelenke auftreten. 30c) tritt keine Bewegung auf. 4. Im Sonderfall der Keilkette sind nur drei Glieder vorhanden, die durch Schubgelenke miteinander verbunden sind. 30d)). 4. 31). 31. Entstehung einer kinematischen Kette mit Gleitwälzgelenk bzw. mit Dreh- und Schubgelenken noch weiter modifiziert werden, so daß sich eine große Palette möglicher Getriebestrukturen ergibt. 32 ist dies am Beispiel der Viergelenkkette demonstriert und kann in analoger Weise auf höhergliedrige kinematische Ketten erweitert werden.
In der beschriebenen Weise läßt sich die Gliederzahl weiter erhöhen, so daß 10-, 12- und höhergliedrige kinematische Ketten gebildet werden. Bei zehngliedrigen Ketten existieren insgesamt sieben verschiedene Kettengruppen, aus denen bisher 235 kinematische Ketten entwickelt wurden. Für F = 1 ergeben sich stets Ketten mit gerader GliederzahL Die Anzahl e der Gelenke läßt sich nach folgender Beziehung berechnen: 3 e = - n - 2. 23) 24 2. 27. Formen der achtgliedrigen kinematischen Kette erfüllt sein, die folgende Kombination liefert: n 5 7 9 11 e 5 8 11 14 Aus diesen Ketten entstehen nur dann zwangläufige Getriebe, wenn sie zwei Antriebsglieder besitzen, z.