Fuzzy Logic: Theorie und Praxis, 3. Dortmunder Fuzzy-Tage by Alessandro Saffiotti, Enrique H. Ruspini, Kurt Konolige
By Alessandro Saffiotti, Enrique H. Ruspini, Kurt Konolige (auth.), Bernd Reusch (eds.)
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Damit konnte u. U. le(u) ergibt, die im verbotenen Wertebereich nur geringe Funktionswerte annimmt (Teilbild b). Dennoch liefert die Defuzzifizierung nach der Schwerpunktmethode den verbotenen Wert u(e) = 1,95. le(u), so kann man im vorliegenden Beispiel zwar erreichen, daB sich der erlaubte Wert u(e) = 3 ergibt. Diese Methode hat jedoch, verglichen mit der Schwerpunktmethode, anderweitige gravierende Nachteile. hlen, daB sie im verbotenen Wertebereich sarntlich den Funktionswert 0 annehmen. Hierdurch worde aber die Flexibilitat bei der Optimierung der ZugehOrigkeitsfunktionen zur Erzielung einer hohen Regelgiite stark eingeschrinkt werden.
H. 40 ms in Europa (CCIR-Norm) und 33 ms in den USA (NTSC-Norm). 1st ein Bildverarbeitungssystem also in der Lage, die ihm gestellte Aufgabe in diesem Zeitraum zu lOsen, bezeichnet man es als videoechtzeitfahig. Die Realisierung solcher Systeme ist vor allem aufgrund der Entwicklung von speziellen hochintegrierten Bausteinen flir die Bildverarbeitung und der enormen Weiterentwicklung von digitalen Signalprozessoren moglich. Weiterhin ermoglichen es immer schnellere und auch billigere Computer in Verbindung mit dieser Spezialhardware solche Echtzeitbildverarbeitungssysteme zu erschwinglichen Preisen anzubieten.
2 ,i) niedriger ist. Eine Verbesserung ist bei allen 3 Varianten durch Benutzung der in [Hei89] angegebenen Prizisionsstromspiegel moglich. Dariiber hinaus solI hier angemerkt werden, daB klassische Losungen eine Unsymmetrie bei der Behandlung der beiden Eingangssignale jedes Gatters aufweisen. Zum Vergleich des Aufwandes fiir die Realisierung der einzelnen Gattervarianten wurden die Angaben aus [Hei89], [Uen87] bzw. Abb. 4 dieses Beitrages zugrundegelegt. Als Vergleichskriterium dient hier die Anzahl und GroBe der notwendigen Transistoren.